本发明公开了一种织机电子卷取控制方法，当织机转动方向变化时，伺服电机先采用转矩控制方式，控制扭矩使与伺服电机相连的第一齿轮沿之前运动方向的反方向贴近第二齿轮消除齿轮间隙后，伺服电机切换至位置控制方式。
这样在开机后就不会因齿轮啮合间隙留下开车痕。
并且应用了这种控制方式后，对齿轮的公差制造要求也有所降低，节省了制造成本。

吉学齐 高超 张庆远

山东日发纺织机械有限公司

252000 山东省聊城市经济技术开发区中华路北首

本发明公开了一种织机电子卷取控制方法，当织机转动方向变化时，伺服电机先采用转矩控制方式，控制扭矩使与伺服电机相连的第一齿轮沿之前运动方向的反方向贴近第二齿轮消除齿轮间隙后，伺服电机切换至位置控制方式。
这样在开机后就不会因齿轮啮合间隙留下开车痕。
并且应用了这种控制方式后，对齿轮的公差制造要求也有所降低，节省了制造成本。