本实用新型提供了一种电子多臂专用控制器，包括单片机控制电路、开关电源电路、SRAM存储电路；所述控制器还包括光耦隔离电路、由晶体管驱动的多臂输出电路以及选纬输出电路；所述选纬输出电路用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接；所述多臂输出电路用于连接电子多臂的控制接口并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接。
本实用新型通过兼容传感器和编码器的高速输入接口电路，可读取电子多臂的角度信号，从而提高控制精度并兼容多种控制方式。

陈天丰

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本实用新型提供了一种电子多臂专用控制器，包括单片机控制电路、开关电源电路、SRAM存储电路；所述控制器还包括光耦隔离电路、由晶体管驱动的多臂输出电路以及选纬输出电路；所述选纬输出电路用于连接选纬器和/或储纬器并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接；所述多臂输出电路用于连接电子多臂的控制接口并经由驱动放大电路与光耦隔离电路连接。
本实用新型通过兼容传感器和编码器的高速输入接口电路，可读取电子多臂的角度信号，从而提高控制精度并兼容多种控制方式。