本发明多臂机构包括用于耦联旋转中的驱动元件(8)和致动元件(4)的两个受控掣子(10，11)。
第一弹性偏置装置(19,19’)能够将各个掣子(10，11)朝它们各自的支承表面(103，113)和驱动元件(8)的对应表面(84A-84D)接合的配置弹性地偏置。
设置有用于对抗所述弹性偏置装置(19,19’)的作用而移动掣子的控制装置(13-15)，其直接作用在第一掣子(10)并间接作用在第二掣子(11)上。
所述控制装置能够对抗所述弹性偏置装置(19,19’)移动(C

让-皮埃尔·帕热斯 罗伯特·诺琴蒂 维利·加利奈蒂斯

施托布利法韦日公司

法国法韦日

本发明多臂机构包括用于耦联旋转中的驱动元件(8)和致动元件(4)的两个受控掣子(10，11)。
第一弹性偏置装置(19,19’)能够将各个掣子(10，11)朝它们各自的支承表面(103，113)和驱动元件(8)的对应表面(84A-84D)接合的配置弹性地偏置。
设置有用于对抗所述弹性偏置装置(19,19’)的作用而移动掣子的控制装置(13-15)，其直接作用在第一掣子(10)并间接作用在第二掣子(11)上。
所述控制装置能够对抗所述弹性偏置装置(19,19’)移动(C