本发明涉及经编器械领域，特别涉及一种电子横移控制器及控制方法。
电子横移控制器包括：CPU板、运动控制板和控制器外壳；CPU通过Ethernet模块通信连接上位机，CPU用于：接收上位机发送的配置参数；CPU通信连接运动控制模块；运动控制模块通过伺服控制接口连接横移伺服驱动器，运动控制模块用于：输出模拟量信号闭环控制横移伺服驱动器进而控制横移伺服电机按照工艺数据转动；输入输出接口用于：检测横移系统电源状态和横移机构限位开关检测信号。
以上装置，与传统的脉冲控制方式的电子横移控制器相比，拥有响应速度快、控制精度高等优点，且相对于采用总线控制的电子横移控制器，本申请的整个电子横移控制器成本低很多。

孙以泽 颜梦 郗欣甫 孟婥 姜成

福建屹立智能化科技有限公司

351146 福建省莆田市秀屿区笏石工业园（莆田市嘉特工贸有限公司内）

本发明涉及经编器械领域，特别涉及一种电子横移控制器及控制方法。
电子横移控制器包括：CPU板、运动控制板和控制器外壳；CPU通过Ethernet模块通信连接上位机，CPU用于：接收上位机发送的配置参数；CPU通信连接运动控制模块；运动控制模块通过伺服控制接口连接横移伺服驱动器，运动控制模块用于：输出模拟量信号闭环控制横移伺服驱动器进而控制横移伺服电机按照工艺数据转动；输入输出接口用于：检测横移系统电源状态和横移机构限位开关检测信号。
以上装置，与传统的脉冲控制方式的电子横移控制器相比，拥有响应速度快、控制精度高等优点，且相对于采用总线控制的电子横移控制器，本申请的整个电子横移控制器成本低很多。