本发明涉及一种拉舍尔贾卡经编机，具体为经编机的驱动结构及其控制装置。
经编机内部设置有三个提花圆环，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床的横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，杠杆的中部设置有枢轴，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿。
通过对其传动装置和控制系统的改进，克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。

李兵 郑吉华 马治帅

浙江越剑智能装备股份有限公司

312000 浙江省绍兴市柯桥区齐贤街道阳嘉龙村

本发明涉及一种拉舍尔贾卡经编机，具体为经编机的驱动结构及其控制装置。
经编机内部设置有三个提花圆环，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床的横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，杠杆的中部设置有枢轴，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿。
通过对其传动装置和控制系统的改进，克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。