本实用新型公开了一种用于湘绣机器人的绣针。
其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。
本实用新型利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。

沈坤 阳波 南晨晨 孙舜尧 肖瑛

湖南师范大学

410012 湖南省长沙市岳麓区麓山南路

本实用新型公开了一种用于湘绣机器人的绣针。
其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。
本实用新型利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。