一种缝纫机器人浮动抓手,其特征在于,安装板上方设有X向浮动筒,X向浮动筒设有X向挡板,X向浮动筒中央设有X向中心轴,X向挡板外侧设有一对吸盘,X向浮动筒外侧套接滚轮,滚轮位于滚筒内部,滚筒两端设有Y向浮动筒,Y向浮动筒与Y向弹簧连接,Y向弹簧与Y向挡板连接,滚筒的上端设有Z向弹簧,Z向弹簧上方设有连接法兰;本实用新型的优点在于:抓手结构简单,制造成本低,便于维修保养,有很好的性价比和实用性,三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力,可针对不同厚度、材料的布料,大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。
占飞文 赵林 明世祥
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一种缝纫机器人浮动抓手,其特征在于,安装板上方设有X向浮动筒,X向浮动筒设有X向挡板,X向浮动筒中央设有X向中心轴,X向挡板外侧设有一对吸盘,X向浮动筒外侧套接滚轮,滚轮位于滚筒内部,滚筒两端设有Y向浮动筒,Y向浮动筒与Y向弹簧连接,Y向弹簧与Y向挡板连接,滚筒的上端设有Z向弹簧,Z向弹簧上方设有连接法兰;本实用新型的优点在于:抓手结构简单,制造成本低,便于维修保养,有很好的性价比和实用性,三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力,可针对不同厚度、材料的布料,大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。