本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，压盘用于固定并带动模板移动，机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，激光发生器倾斜安装于压盘，定位孔允许激光发生器发射的光束通过。
本申请中，在重新摆放机械手和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该缝制设备移动至初始位置，之后调整缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，大大提高机械手与缝制设备之间的定位效率，降低定位难度。

范国锋 徐龙姣

拓卡奔马机电科技有限公司

317000 浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号

本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，压盘用于固定并带动模板移动，机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，激光发生器倾斜安装于压盘，定位孔允许激光发生器发射的光束通过。
本申请中，在重新摆放机械手和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该缝制设备移动至初始位置，之后调整缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，大大提高机械手与缝制设备之间的定位效率，降低定位难度。