本发明申请提供一种全自动上料多工位绣花机换底线系统及方法，不仅能够实现梭壳自动更换，同时能够自动补充备用梭壳及回收替换下的梭壳，实现梭壳全自动快速更换，大大提高梭壳更换效率，最终提高电脑绣花机生产效率。
系统包括水平导向机构、平移驱动装置、梭壳更换装置、旋转储料盘和储料盘自动更换装置；所述平移驱动装置滑动连接水平导向机构，梭壳更换装置设置在平移驱动装置上，所述梭壳更换装置由平移驱动装置驱动可在绣花机的多个工位之间移动；所述旋转储料盘可拆卸连接梭壳更换装置，所述旋转储料盘用于存放多个备用梭壳；所述储料盘自动更换装置位于水平导向机构的一端，储料盘自动更换装置用于拆卸及更换旋转储料盘。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本发明申请提供一种全自动上料多工位绣花机换底线系统及方法，不仅能够实现梭壳自动更换，同时能够自动补充备用梭壳及回收替换下的梭壳，实现梭壳全自动快速更换，大大提高梭壳更换效率，最终提高电脑绣花机生产效率。
系统包括水平导向机构、平移驱动装置、梭壳更换装置、旋转储料盘和储料盘自动更换装置；所述平移驱动装置滑动连接水平导向机构，梭壳更换装置设置在平移驱动装置上，所述梭壳更换装置由平移驱动装置驱动可在绣花机的多个工位之间移动；所述旋转储料盘可拆卸连接梭壳更换装置，所述旋转储料盘用于存放多个备用梭壳；所述储料盘自动更换装置位于水平导向机构的一端，储料盘自动更换装置用于拆卸及更换旋转储料盘。