本实用新型公开了一种绣花机针杆驱动装置及绣花机机头及绣花机，其中绣花机针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，还包括起针时压下针杆的压针杆组件。
本实用新型采用的技术方案，当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。

王海江 田桂郁 季海彬

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本实用新型公开了一种绣花机针杆驱动装置及绣花机机头及绣花机，其中绣花机针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，还包括起针时压下针杆的压针杆组件。
本实用新型采用的技术方案，当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。