本发明提供了洗衣机及自动放置衣物的方法，洗衣机包括：机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；摄像模块，用于拍摄外部衣物放置区的第一图像，并将拍摄到的第一图像发送给处理器；处理器用于控制摄像模块拍摄第一图像；接收摄像模块发来的第一图像；对当前接收到的第一图像进行分析，得到第一图像分析结果；第一图像分析结果为衣物放置区中有至少一件衣物时，控制机盖处于打开状态，控制机械臂将衣物放置区中的至少一件衣物放置于内筒中，以及根据内筒中衣物的放置情况确定是否开始清洗衣物；在确定出开始清洗衣物时，控制机盖处于关闭状态，并执行清洗操作，在确定出不开始清洗衣物时，再次控制摄像模块拍摄第一图像。
本发明能实现自动放置衣物。

李昱兵 高向军

四川虹美智能科技有限公司

621050 四川省绵阳市涪城区九州大道303号

本发明提供了洗衣机及自动放置衣物的方法，洗衣机包括：机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；摄像模块，用于拍摄外部衣物放置区的第一图像，并将拍摄到的第一图像发送给处理器；处理器用于控制摄像模块拍摄第一图像；接收摄像模块发来的第一图像；对当前接收到的第一图像进行分析，得到第一图像分析结果；第一图像分析结果为衣物放置区中有至少一件衣物时，控制机盖处于打开状态，控制机械臂将衣物放置区中的至少一件衣物放置于内筒中，以及根据内筒中衣物的放置情况确定是否开始清洗衣物；在确定出开始清洗衣物时，控制机盖处于关闭状态，并执行清洗操作，在确定出不开始清洗衣物时，再次控制摄像模块拍摄第一图像。
本发明能实现自动放置衣物。