本发明提供了一种电机控制方法、驱动板及洗衣机，该方法包括：驱动板接收上位机发来的模式控制指令和目标转速；在接收到该模式控制指令时，确定电机当前的停机状态；在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时，确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型；在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型，均为脱水指令时，判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值，若是，控制速度环闭环，将速度环的积分初值置为零，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至目标转速。
因此，本方案能够提高电机启动效果。

唐婷婷 任艳华 王声纲 朱绯 潘军 陈跃 杨正 王璠

四川虹美智能科技有限公司

621050 四川省绵阳市涪城区九州大道303号

本发明提供了一种电机控制方法、驱动板及洗衣机，该方法包括：驱动板接收上位机发来的模式控制指令和目标转速；在接收到该模式控制指令时，确定电机当前的停机状态；在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时，确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型；在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型，均为脱水指令时，判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值，若是，控制速度环闭环，将速度环的积分初值置为零，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至目标转速。
因此，本方案能够提高电机启动效果。