翻转吸浆机器人转移成型机包括机架，还包括浆箱，浆箱位于机架的内底部；浆箱驱动机构与浆箱连接并且驱动浆箱在竖向方向升降；吸浆真空管道，吸浆真空管道呈水平分布且吸浆真空管道的两端转动连接在机架上；吸浆模，固定在吸浆真空管道的中部并且吸浆真空管道和吸浆模通过抽真空连通结构连通；挤压机构，挤压机构向下与吸浆模匹配进行挤压吸浆模上的浆料并在吸浆模上制得纸浆制品湿坯；机器人，在机器人上安装有转移模，机器人驱动转移模去取得纸浆制品湿坯并转移至机架外；高低压洒水管，与机架前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道上方，在高低压洒水管上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴。

潘耀华 岑刚 王楷 王超

潘耀华

200120 上海市浦东新区崂山四村40号305室

翻转吸浆机器人转移成型机包括机架，还包括浆箱，浆箱位于机架的内底部；浆箱驱动机构与浆箱连接并且驱动浆箱在竖向方向升降；吸浆真空管道，吸浆真空管道呈水平分布且吸浆真空管道的两端转动连接在机架上；吸浆模，固定在吸浆真空管道的中部并且吸浆真空管道和吸浆模通过抽真空连通结构连通；挤压机构，挤压机构向下与吸浆模匹配进行挤压吸浆模上的浆料并在吸浆模上制得纸浆制品湿坯；机器人，在机器人上安装有转移模，机器人驱动转移模去取得纸浆制品湿坯并转移至机架外；高低压洒水管，与机架前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道上方，在高低压洒水管上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴。