本实用新型涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。
该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本实用新型装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。

曹移伟 陶小虎 陈钦云 唐明明 余光怀

中国铁建高新装备股份有限公司

650215 云南省昆明市官渡区金马镇羊方旺384号

本实用新型涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。
该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本实用新型装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。