一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，壳体上设置有多个透光孔，光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号，光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，复合光源发射不同波长的光线，色彩镜头接收光线并形成彩色图像，红外光源发射红外光，结构光镜头接收红外光形成一立体图像，中央处理模块接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像，拾取模块及驱动模块设置于壳体外侧并与中央处理模块实现信号连接，中央处理模块依据环境图像控制拾取模块进行拾取，中央处理模块依据环境图像控制驱动模块驱动智能环境清理机器人。

卓俞安

三赢科技(深圳)有限公司

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一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，壳体上设置有多个透光孔，光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号，光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，复合光源发射不同波长的光线，色彩镜头接收光线并形成彩色图像，红外光源发射红外光，结构光镜头接收红外光形成一立体图像，中央处理模块接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像，拾取模块及驱动模块设置于壳体外侧并与中央处理模块实现信号连接，中央处理模块依据环境图像控制拾取模块进行拾取，中央处理模块依据环境图像控制驱动模块驱动智能环境清理机器人。