本发明涉及一种混凝土自动整平方法及采用其的智能整平机器人，通过检测混凝土容器中的混凝土坍落度，若检测到混凝土坍落度在预设范围内，则直接将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上；若不在预设范围内，则根据混凝土坍落度检测结果调节混凝土坍落度使其在预设范围内，再将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上，浇筑完成后整平机器人根据混凝土坍落度调节整平压力和整平速度，实现最佳整平。

舒远 孙建 梁观浩

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本发明涉及一种混凝土自动整平方法及采用其的智能整平机器人，通过检测混凝土容器中的混凝土坍落度，若检测到混凝土坍落度在预设范围内，则直接将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上；若不在预设范围内，则根据混凝土坍落度检测结果调节混凝土坍落度使其在预设范围内，再将坍落度在预设范围内的混凝土浇筑到施工地面上，浇筑完成后整平机器人根据混凝土坍落度调节整平压力和整平速度，实现最佳整平。