本发明涉及一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构，所述架桥机中/前支腿结构包括上部立柱、横移轮箱和水平连杆，所述上部立柱与导梁连接，所述上部立柱与横移轮箱之间设有水平旋转装置，架设小半径曲线梁时通过水平旋转装置实现上部立柱与导梁、横移轮箱之间的水平旋转。
与现有技术相比，本发明通过水平旋转装置连接中/前支腿横移轮箱与中/前支腿上部立柱及导梁，在中/前支腿连杆中加上水平伸缩装置连接两边支腿，从而实现架桥机的大角度转向，并在转向时导梁不产生弯矩；能够匹配大多数曲线段梁片的架设场景，能够瞬间自适应地产生较大角度的转向，转弯效率高。

刘超 文思香

同济大学

200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构，所述架桥机中/前支腿结构包括上部立柱、横移轮箱和水平连杆，所述上部立柱与导梁连接，所述上部立柱与横移轮箱之间设有水平旋转装置，架设小半径曲线梁时通过水平旋转装置实现上部立柱与导梁、横移轮箱之间的水平旋转。
与现有技术相比，本发明通过水平旋转装置连接中/前支腿横移轮箱与中/前支腿上部立柱及导梁，在中/前支腿连杆中加上水平伸缩装置连接两边支腿，从而实现架桥机的大角度转向，并在转向时导梁不产生弯矩；能够匹配大多数曲线段梁片的架设场景，能够瞬间自适应地产生较大角度的转向，转弯效率高。