本发明公开了基于行车振动数据的路面车辙检测方法，该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面车辙水平检测方法。
针对路面车辙指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面车辙水平进行检测。
并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。
本发明适用于实时路面车辙水平的检测。

张金喜 曾靖翔 周宏亮

北京工业大学

100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了基于行车振动数据的路面车辙检测方法，该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面车辙水平检测方法。
针对路面车辙指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面车辙水平进行检测。
并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。
本发明适用于实时路面车辙水平的检测。