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专利摘要

本发明公开了一种垃圾分类回收机器人,包括方形的底架,所述底架的四个角处安装有脚轮架,以及用于驱动脚轮架转动的转向电机;所述脚轮架上安装有行走轮,以及用于驱动行走轮转动的行走电机;所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板;所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱;所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置;所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置;所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手,所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头,所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头;该垃圾分类回收机器人不仅结构简单,而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。

专利状态

基础信息

专利号
CN201810948965.1
申请日
2018-08-20
公开日
2018-11-30
公开号
CN108910365A
主分类号
/EE/E01/ 固定建筑物
标准类别
道路、铁路或桥梁的建筑
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

不公告发明人

申请人

佛山信卓派思机械科技有限公司

申请人地址

528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编255号

专利摘要

本发明公开了一种垃圾分类回收机器人,包括方形的底架,所述底架的四个角处安装有脚轮架,以及用于驱动脚轮架转动的转向电机;所述脚轮架上安装有行走轮,以及用于驱动行走轮转动的行走电机;所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板;所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱;所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置;所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置;所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手,所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头,所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头;该垃圾分类回收机器人不仅结构简单,而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。

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