本发明公开了一种清洁机器人，包括：车体，车体包括车架和设置在车架中部的滚刷壳，滚刷壳将车架分割成位于下侧的第一吸尘风道和位于上侧的第二吸尘风道；收尘容器，收尘容器安装于车架后侧的下方，收尘容器内限定有收尘腔；过滤模块，过滤模块安装于车架后侧的上方，过滤模块包括过滤壳体和位于过滤壳体内的风机和滤芯，过滤壳体内限定有过滤腔，过滤腔与收尘腔连通；滚刷，设置在滚刷壳的下方，边刷，设置在车架前方的两侧。
该清洁机器人通过负压吸附的方式抑尘，并采用多通道并行的方式，提高工作效率，还可以将清扫的垃圾进行收集，便于对垃圾进行集中处理，清扫效率高，同时提高了自动化程度。

郭明开 曾田 李生熹

广东博智林机器人有限公司

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本发明公开了一种清洁机器人，包括：车体，车体包括车架和设置在车架中部的滚刷壳，滚刷壳将车架分割成位于下侧的第一吸尘风道和位于上侧的第二吸尘风道；收尘容器，收尘容器安装于车架后侧的下方，收尘容器内限定有收尘腔；过滤模块，过滤模块安装于车架后侧的上方，过滤模块包括过滤壳体和位于过滤壳体内的风机和滤芯，过滤壳体内限定有过滤腔，过滤腔与收尘腔连通；滚刷，设置在滚刷壳的下方，边刷，设置在车架前方的两侧。
该清洁机器人通过负压吸附的方式抑尘，并采用多通道并行的方式，提高工作效率，还可以将清扫的垃圾进行收集，便于对垃圾进行集中处理，清扫效率高，同时提高了自动化程度。