本发明公开了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，包括油门踏板控制装置和自动转向装置；油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧。
本发明区别于常规辅助驾驶系统，操作灵活简单、工作稳定、自动化程度高，在行驶过程中可辅助操作人员定速驾驶，避免分心，降低安全隐患。

侯俊剑 赵尚宇 付志军 雷磊鑫 陈鑫磊 何文彬 钟玉东

郑州轻工业学院

450000 河南省郑州市金水区东风路5号

本发明公开了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，包括油门踏板控制装置和自动转向装置；油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧。
本发明区别于常规辅助驾驶系统，操作灵活简单、工作稳定、自动化程度高，在行驶过程中可辅助操作人员定速驾驶，避免分心，降低安全隐患。