本发明公开了一种水面清洁机器人，属于水面清理技术领域。
现有的防撞结构，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命；进一步，现有的方案收集的垃圾容易从其敞口处散落，收纳效果不好。
本发明包括具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，进而能够有效延长防撞轮以及机体使用寿命；同时机体开设上下贯通的容纳腔，能够从上而下置入收纳件，便于用户拆装收纳件；进一步，把现有的水面垃圾从收纳件的前端敞口进入改为从收纳件的上端开口进入，能够有效避免收集的垃圾从前端开口处散落，收纳效果好。

吴亚君 范信跃 黎景明 谈红伟

诺亚机器人(浙江)有限公司

313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路10号4幢2-109号（莫干山国家高新区）

本发明公开了一种水面清洁机器人，属于水面清理技术领域。
现有的防撞结构，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命；进一步，现有的方案收集的垃圾容易从其敞口处散落，收纳效果不好。
本发明包括具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，进而能够有效延长防撞轮以及机体使用寿命；同时机体开设上下贯通的容纳腔，能够从上而下置入收纳件，便于用户拆装收纳件；进一步，把现有的水面垃圾从收纳件的前端敞口进入改为从收纳件的上端开口进入，能够有效避免收集的垃圾从前端开口处散落，收纳效果好。