本实用新型提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。
本实用新型的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，水空两栖，且结构简单。

谢嘉 吴至松 李永国 张增敏 袁德胜 田韪铭 王天凡

上海海洋大学

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

本实用新型提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。
本实用新型的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，水空两栖，且结构简单。