一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法，包括缆线收放机构，缆线收放机构的缆线始端与操控箱电连接，缆线收放机构的缆线末端安装在箱体上，箱体下端安装有浮筒、推进器，箱体上端安装有起升机构，起升机构的缆线的末端连接有抓取机构，抓取机构上安装有摄像头组件；所述推进器、起升机构的驱动装置、摄像头组件、抓取机构的驱动装置均通过缆线与操控箱电连接。
本发明提供的一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法，可提高升船机运行的安全性及稳定性。

齐俊麟 陈冬元 郑卫力 李然 汤伟毕 杨靖 金锋 韩伟 邹涛

长江三峡通航管理局

443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号

一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法，包括缆线收放机构，缆线收放机构的缆线始端与操控箱电连接，缆线收放机构的缆线末端安装在箱体上，箱体下端安装有浮筒、推进器，箱体上端安装有起升机构，起升机构的缆线的末端连接有抓取机构，抓取机构上安装有摄像头组件；所述推进器、起升机构的驱动装置、摄像头组件、抓取机构的驱动装置均通过缆线与操控箱电连接。
本发明提供的一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法，可提高升船机运行的安全性及稳定性。