本发明属于工程机械领域，涉及一种可自主规划轨迹的挖掘机臂智能控制系统及方法，所述的控制系统由环境感知模块、轨迹规划模块以及执行模块组成；所述的环境感知模块，用于在施工过程中采集挖掘机臂的施工环境数据；所述的轨迹规划模块，利用环境感知模块采集的施工环境数据完成挖掘机臂的运动规划；所述的执行模块，依据轨迹规划模块的输出结果完成挖掘机臂的运动控制。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：在施工过程中，用户只要开启本发明所公开的智能控制系统，该系统可自行采集施工环境数据并据其完成挖掘机臂的运动规划，最终对挖掘机臂的运动实现最优化控制，增大了施工过程中的安全系数，同时可大大提高施工效率。

李金铭 王一乐 艾云峰 马厚雪 王凯 王飞跃

江苏徐工工程机械研究院有限公司

221004 江苏省徐州市金山桥经济技术开发区驮蓝山路26号

本发明属于工程机械领域，涉及一种可自主规划轨迹的挖掘机臂智能控制系统及方法，所述的控制系统由环境感知模块、轨迹规划模块以及执行模块组成；所述的环境感知模块，用于在施工过程中采集挖掘机臂的施工环境数据；所述的轨迹规划模块，利用环境感知模块采集的施工环境数据完成挖掘机臂的运动规划；所述的执行模块，依据轨迹规划模块的输出结果完成挖掘机臂的运动控制。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：在施工过程中，用户只要开启本发明所公开的智能控制系统，该系统可自行采集施工环境数据并据其完成挖掘机臂的运动规划，最终对挖掘机臂的运动实现最优化控制，增大了施工过程中的安全系数，同时可大大提高施工效率。