控制器(8)以工作装置(3)的基本姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0b为基准值，取得与该基本姿态不同的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0a、W0c作为比较值。
控制器(8)基于基准值和比较值，预先生成与工作装置(3c)的姿态对应的修正数据。
控制器(8)检测工作装置(3)的当前的姿态，并基于修正数据计算工作装置(3)当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值的修正量AAd。
控制器(8)使用上述修正量AAd对工作装置(3)的当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W进行修正，取得修正后的载荷值WP。

西村峰鹰

株式会社小松制作所

日本东京都

控制器(8)以工作装置(3)的基本姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0b为基准值，取得与该基本姿态不同的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W0a、W0c作为比较值。
控制器(8)基于基准值和比较值，预先生成与工作装置(3c)的姿态对应的修正数据。
控制器(8)检测工作装置(3)的当前的姿态，并基于修正数据计算工作装置(3)当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值的修正量AAd。
控制器(8)使用上述修正量AAd对工作装置(3)的当前的姿态下的铲斗(3c)内的载荷值W进行修正，取得修正后的载荷值WP。