本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。
本发明的实施例所涉及的挖土机具备:下部行走体(1);上部回转体(3),以能够回转的方式搭载于下部行走体(1);附件,安装于上部回转体(3);驾驶室(10),设置于上部回转体(3);回转操作杆,设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转;显示装置(D3),在驾驶室(10)内朝驾驶席安装;摄像机(S6),安装于上部回转体(3);及运动检测装置(MD),检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。
而且,运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。
泉川岳哉 作田聪
住友建机株式会社
日本东京都
本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。
本发明的实施例所涉及的挖土机具备:下部行走体(1);上部回转体(3),以能够回转的方式搭载于下部行走体(1);附件,安装于上部回转体(3);驾驶室(10),设置于上部回转体(3);回转操作杆,设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转;显示装置(D3),在驾驶室(10)内朝驾驶席安装;摄像机(S6),安装于上部回转体(3);及运动检测装置(MD),检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。
而且,运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。