一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。

村冈英泰 弓达阳治 岩边和也

川崎重工业株式会社

日本兵库县神户市

一种控制器单元，是向执行器供给工作液从而利用执行器使结构体动作的作业机械用液压驱动系统所具备的控制器单元；具有：输出与结构体的工作速度相应的信号的陀螺仪传感器；以及基于与从陀螺仪传感器输出的结构体的工作速度相应的信号来控制向执行器供给的工作液的流量的控制器；控制器安装于结构体；陀螺仪传感器内置于控制器。