作业车辆的控制系统具备控制器。
控制器接收表示作业对象的现状地形的现状地形信息。
控制器确定位于比现状地形更靠下方的位置的设计面。
控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。
控制器判定作业车辆发生滑动。
在发生滑动时，在工作装置的刃尖位于比初始目标面更靠下方的位置时，控制器使设计面上升。
初始目标面是发生滑动前的设计面。

石桥永至 下条隆宏 稻丸昭文 川野俊宏 米泽保人 古川洋介

株式会社小松制作所

日本东京都

作业车辆的控制系统具备控制器。
控制器接收表示作业对象的现状地形的现状地形信息。
控制器确定位于比现状地形更靠下方的位置的设计面。
控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。
控制器判定作业车辆发生滑动。
在发生滑动时，在工作装置的刃尖位于比初始目标面更靠下方的位置时，控制器使设计面上升。
初始目标面是发生滑动前的设计面。