本公开内容涉及控制土方机器。
一种用于控制土方机器(E)的基于BEIM(构建环境信息模型)的控制系统(CS)。
所述控制系统包括至少一个控制器(CO)、至少一个控制单元(CU)和感测部件(11、12)，所述至少一个控制器(CO)用于控制附连到土方机器的土方工具(3)的至少一个移动，感测部件(11、12)用于向控制单元提供土方机器的载物架(1)和土方工具相对于BEIM的位置数据。
所述控制系统进一步包括用于显示所述至少一个控制器可选的至少一个BEIM的至少一个显示部件。
另外，一种土方机器和用于控制土方机器的方法。

V·霍坎南 P·墨西索

诺瓦特伦有限公司

芬兰皮尔卡拉

本公开内容涉及控制土方机器。
一种用于控制土方机器(E)的基于BEIM(构建环境信息模型)的控制系统(CS)。
所述控制系统包括至少一个控制器(CO)、至少一个控制单元(CU)和感测部件(11、12)，所述至少一个控制器(CO)用于控制附连到土方机器的土方工具(3)的至少一个移动，感测部件(11、12)用于向控制单元提供土方机器的载物架(1)和土方工具相对于BEIM的位置数据。
所述控制系统进一步包括用于显示所述至少一个控制器可选的至少一个BEIM的至少一个显示部件。
另外，一种土方机器和用于控制土方机器的方法。