一种串联球铰多自由度可控电动机构式挖掘机，包括机架、大臂、伸缩臂、小臂和铲斗，具体结构和连接关系为：所述大臂通过大臂球副铰接在机架的机身上，所述伸缩臂的伸缩支撑板设置在大臂前端，并与大臂固定相连，所述铲斗通过铲斗销与小臂铰接。
本发明采用电动推缸作为机械臂的主要动力来源，即只需要控制电动推缸，就可完成复杂的空间轨迹运动，提高复杂环境下该机械的可操作性和可靠性。

蔡敢为 龚俊杰 韦为 胡明 胡旭 杨丽华 彭思旭 黄一洋

广西大学

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

一种串联球铰多自由度可控电动机构式挖掘机，包括机架、大臂、伸缩臂、小臂和铲斗，具体结构和连接关系为：所述大臂通过大臂球副铰接在机架的机身上，所述伸缩臂的伸缩支撑板设置在大臂前端，并与大臂固定相连，所述铲斗通过铲斗销与小臂铰接。
本发明采用电动推缸作为机械臂的主要动力来源，即只需要控制电动推缸，就可完成复杂的空间轨迹运动，提高复杂环境下该机械的可操作性和可靠性。