本发明公开了一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法，解决了使用挖掘机平地和修坡等操作过程中存在的施工效率低、施工精度低的技术问题，控制系统包括传感器模块、控制模块、测量模块和操作模块，测量模块将测量数据输入控制模块，控制模块通过建立坐标系实现高程、平整度和坡度的计算，同时传感器模块将挖掘机设备的情况反馈至控制模块，人工输入工程设计数据至控制模块，控制模块将反馈的校正输出信号传递到操作模块，挖掘机进入两联动半自动状态完成施工。
本发明提供的控制系统及控制方法还具有对挖掘机操作手技术水平要求低，施工精度高，不需要二次测量等优点。

陈会君 陈维雄 崔会喜 齐高品 张军荣 汪泽泷

雷沃工程机械集团有限公司

266500 山东省青岛市经济技术开发区黄河东路75号

本发明公开了一种挖掘机半自动施工控制系统及控制方法，解决了使用挖掘机平地和修坡等操作过程中存在的施工效率低、施工精度低的技术问题，控制系统包括传感器模块、控制模块、测量模块和操作模块，测量模块将测量数据输入控制模块，控制模块通过建立坐标系实现高程、平整度和坡度的计算，同时传感器模块将挖掘机设备的情况反馈至控制模块，人工输入工程设计数据至控制模块，控制模块将反馈的校正输出信号传递到操作模块，挖掘机进入两联动半自动状态完成施工。
本发明提供的控制系统及控制方法还具有对挖掘机操作手技术水平要求低，施工精度高，不需要二次测量等优点。