本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有装载机自动铲装过程中铲装动作录制与回放存在的问题；提供一种装载机自动铲装系统，其包括铲装动作录制与回放系统，铲装动作录制时将铲斗收斗范围均分成角度相等的若干个角度区间，铲装动作录制时铲斗每通过一个角度区间记录一次收斗电流、动臂提升电流和通过该角度区间所用时间作为一组铲装动作数据并存储直至收斗结束；铲装动作回放时控制器依据铲斗所处角度区间和对应的铲装动作数据组输出收斗电流、动臂提升电流，完成自动铲装。
本发明能减小铲斗运动造成的冲击，降低铲装录制的技术门槛，有益于提高铲装效率，降低司机的操作强度，完成的铲装动作适应性强，有益于提高录制及铲装效率。

罗剑伟 陶林裕 蔡登胜 孙金泉

广西柳工机械股份有限公司

545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号

本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有装载机自动铲装过程中铲装动作录制与回放存在的问题；提供一种装载机自动铲装系统，其包括铲装动作录制与回放系统，铲装动作录制时将铲斗收斗范围均分成角度相等的若干个角度区间，铲装动作录制时铲斗每通过一个角度区间记录一次收斗电流、动臂提升电流和通过该角度区间所用时间作为一组铲装动作数据并存储直至收斗结束；铲装动作回放时控制器依据铲斗所处角度区间和对应的铲装动作数据组输出收斗电流、动臂提升电流，完成自动铲装。
本发明能减小铲斗运动造成的冲击，降低铲装录制的技术门槛，有益于提高铲装效率，降低司机的操作强度，完成的铲装动作适应性强，有益于提高录制及铲装效率。