本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。
当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明具有快速疏通管道的效果。

冯波

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本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。
当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明具有快速疏通管道的效果。