本发明提供了一种下水道清淤机器人，包括：支撑装置，其用于将机器人支撑在下水道的内壁上；爬行装置，其用于与支撑装置配合以使机器人在下水道内运动；清淤作业装置，其连接至支撑装置，用于在下水道内执行清淤作业；以及流体驱动装置，其用于为支撑装置、爬行装置和清淤作业装置提供动力。
根据本发明的下水道清淤机器人能够在下水道内自行移动，并且通过流体驱动装置驱动作业，最大限度地减少了人工操作，提高了清淤作业效率。
本发明还涉及相关的下水道清淤设备以及清淤方法。

李天琦 吴惠霞 胡彦明 李武 廖虎

上海众理环境科技有限公司 吴惠霞

200122 上海市闵行区剑川路955号11楼11室

本发明提供了一种下水道清淤机器人，包括：支撑装置，其用于将机器人支撑在下水道的内壁上；爬行装置，其用于与支撑装置配合以使机器人在下水道内运动；清淤作业装置，其连接至支撑装置，用于在下水道内执行清淤作业；以及流体驱动装置，其用于为支撑装置、爬行装置和清淤作业装置提供动力。
根据本发明的下水道清淤机器人能够在下水道内自行移动，并且通过流体驱动装置驱动作业，最大限度地减少了人工操作，提高了清淤作业效率。
本发明还涉及相关的下水道清淤设备以及清淤方法。