本发明公开了一种抹灰装置及抹灰机器人，其中，抹灰装置包括：抹灰架、抹灰板、布料机构和避让机构。
抹灰板安装在抹灰架上，并位于抹灰架的前方，布料机构向抹灰板的前方输送砂浆，布料机构具有位于抹灰板上端的上方的布料位置和位于抹灰板上端的下方的避让位置，避让机构可转动地安装在抹灰架上，布料机构安装在避让机构上，避让机构能带动布料机构在布料位置和避让位置之间运动。
本发明实施例的抹灰装置，当布料机构位于布料位置导致抹灰板无法继续向上移动抹灰时，避让机构可带动布料机构相对于抹灰板转动的同时向下收缩，以使布料机构切换至避让位置，抹灰板可继续向上移动，实现不停歇地对整面建筑物进行抹灰，抹灰质量好且效率高。

唐文相 宋涛 谢军 谭晓勤

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明公开了一种抹灰装置及抹灰机器人，其中，抹灰装置包括：抹灰架、抹灰板、布料机构和避让机构。
抹灰板安装在抹灰架上，并位于抹灰架的前方，布料机构向抹灰板的前方输送砂浆，布料机构具有位于抹灰板上端的上方的布料位置和位于抹灰板上端的下方的避让位置，避让机构可转动地安装在抹灰架上，布料机构安装在避让机构上，避让机构能带动布料机构在布料位置和避让位置之间运动。
本发明实施例的抹灰装置，当布料机构位于布料位置导致抹灰板无法继续向上移动抹灰时，避让机构可带动布料机构相对于抹灰板转动的同时向下收缩，以使布料机构切换至避让位置，抹灰板可继续向上移动，实现不停歇地对整面建筑物进行抹灰，抹灰质量好且效率高。