本申请提供一种刮涂执行机构，涉及建筑机器人技术领域。
刮涂执行机构包括：基体、滑块、第一弹性件、料仓以及刮刀。
滑块沿前后方向可滑动地连接于基体。
第一弹性件弹性支撑于基体和滑块之间。
料仓连接于滑块且能够相对于滑块上下俯仰及左右摆动，料仓用于储存涂料并向作业面施料。
刮刀连接于料仓，刮刀用于刮平作业面上的涂料。
刮涂执行机构能够依靠料仓相对于滑块的调整以及滑块与基体、第一弹性件的配合，实现三轴贴合，使得刮刀与作业面保持贴合并有适当的压力，提升刮涂效果，使得腻子被刮涂得平整。

陈超礼 曾盼华 李穆生

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请提供一种刮涂执行机构，涉及建筑机器人技术领域。
刮涂执行机构包括：基体、滑块、第一弹性件、料仓以及刮刀。
滑块沿前后方向可滑动地连接于基体。
第一弹性件弹性支撑于基体和滑块之间。
料仓连接于滑块且能够相对于滑块上下俯仰及左右摆动，料仓用于储存涂料并向作业面施料。
刮刀连接于料仓，刮刀用于刮平作业面上的涂料。
刮涂执行机构能够依靠料仓相对于滑块的调整以及滑块与基体、第一弹性件的配合，实现三轴贴合，使得刮刀与作业面保持贴合并有适当的压力，提升刮涂效果，使得腻子被刮涂得平整。