本发明提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，包括：钢筋翻转机构，用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；套筒输送夹紧机构，用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构，具有位置可调节的夹持旋扭端，用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋。
本发明解决了现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。

庄子开 花伟 蒋星 陈刚

广东博智林机器人有限公司

528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，包括：钢筋翻转机构，用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；套筒输送夹紧机构，用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构，具有位置可调节的夹持旋扭端，用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋。
本发明解决了现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。