本发明提供一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构，翻转机构包括安装座，以及设置在安装座上的：驱动模块，驱动模块包括驱动连接的驱动电机和传动件；推动模块，推动模块可移动地连接在安装座上，并与传动件相连，在传动件作用下移动，推动模块包括第一推动部和第二推动部；连接模块，连接模块可转动地连接到安装座上，连接模块用于与需要进行翻转的部件连接；受力模块，受力模块与连接模块相连，推动模块在移动过程中能够推动受力模块移动，从而带动连接模块转动，推动模块移动过程中第一推动部和第二推动部先后对受力模块施加推力。
本发明使翻转动作实现自动化，并且使翻转动作更加省力。

李雪成 杨威 田士川

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构，翻转机构包括安装座，以及设置在安装座上的：驱动模块，驱动模块包括驱动连接的驱动电机和传动件；推动模块，推动模块可移动地连接在安装座上，并与传动件相连，在传动件作用下移动，推动模块包括第一推动部和第二推动部；连接模块，连接模块可转动地连接到安装座上，连接模块用于与需要进行翻转的部件连接；受力模块，受力模块与连接模块相连，推动模块在移动过程中能够推动受力模块移动，从而带动连接模块转动，推动模块移动过程中第一推动部和第二推动部先后对受力模块施加推力。
本发明使翻转动作实现自动化，并且使翻转动作更加省力。