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专利摘要

本申请提供一种分体式吊篮装置,包括吊篮组件、执行机构和非执行机构,吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮,执行机构设置于第一吊篮,执行机构用于施工作业,非执行机构设置于第二吊篮,非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构。
本申请提供的分体式吊篮装置通过两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构,减轻第一吊篮和第二吊篮的重量,只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态,便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010059462.6
申请日
2020-01-19
公开日
2021-07-20
公开号
CN111255218B
主分类号
/EE/E04/ 固定建筑物
标准类别
建筑物
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

任龙 房欣欣 谢金台 米野

申请人

广东博智林机器人有限公司

申请人地址

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

专利摘要

本申请提供一种分体式吊篮装置,包括吊篮组件、执行机构和非执行机构,吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮,执行机构设置于第一吊篮,执行机构用于施工作业,非执行机构设置于第二吊篮,非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构。
本申请提供的分体式吊篮装置通过两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构,减轻第一吊篮和第二吊篮的重量,只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态,便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制。

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