本发明属于机械设备技术领域，公开了一种机器人自动扎丝装置，包括机器人、扎丝机、丝桶和送丝装置；扎丝机固定于机器人操作手柄的前端，丝桶和送丝装置固定于机器人上，丝桶内第一丝盘上的丝通过送丝装置与扎丝机上的第二丝盘相连，送丝装置包括第一壳体、驱动组件、承丝轮、压丝轮和导丝管，压丝轮平行设于承丝轮上方，且两者之间形成送丝通道，驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，扎丝机、第一驱动电机均与机器人的控制系统电连接。
该装置可降低作业人员的工作强度，实现持续作业，而且扎丝的质量较佳且稳定。

丁福磊 周学涛 毕中军 孙振强 赵修文

河南宝盛精密机械有限公司

454950 河南省焦作市武陟县詹店镇雁赵庄村

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种机器人自动扎丝装置，包括机器人、扎丝机、丝桶和送丝装置；扎丝机固定于机器人操作手柄的前端，丝桶和送丝装置固定于机器人上，丝桶内第一丝盘上的丝通过送丝装置与扎丝机上的第二丝盘相连，送丝装置包括第一壳体、驱动组件、承丝轮、压丝轮和导丝管，压丝轮平行设于承丝轮上方，且两者之间形成送丝通道，驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，扎丝机、第一驱动电机均与机器人的控制系统电连接。
该装置可降低作业人员的工作强度，实现持续作业，而且扎丝的质量较佳且稳定。