本发明提供一种棱台状张拉整体式自稳定折叠装置，属于折叠装置技术领域。
该装置包括杆单元、绳单元和节点，绳单元和节点按照棱台体棱边和顶点的连接关系进行连接，然后在棱台体侧面按对角线位置添加杆单元，构成张拉整体式棱台结构，多个张拉整体式棱台结构通过节点搭接绳单元或节点搭接节点的方式组合拼装成本装置。
组合拼装而成的可折叠装置具有完整结构构型，并具有良好的自平衡及稳定性。
折叠装置的展开收拢尺寸及刚度大小可根据实际工程需要，通过改变胞元的个数、绳和杆的长度实现调控。
该装置在外部载荷作用下存在两种稳态模式。
两种稳态模式分别对应装置的折叠形态和展开形态。
两种形态可在合适的载荷作用下，实现稳定可靠转换。

张立元 张帅 殷旭 郑洋 李瑞

北京科技大学

100083 北京市海淀区学院路30号

本发明提供一种棱台状张拉整体式自稳定折叠装置，属于折叠装置技术领域。
该装置包括杆单元、绳单元和节点，绳单元和节点按照棱台体棱边和顶点的连接关系进行连接，然后在棱台体侧面按对角线位置添加杆单元，构成张拉整体式棱台结构，多个张拉整体式棱台结构通过节点搭接绳单元或节点搭接节点的方式组合拼装成本装置。
组合拼装而成的可折叠装置具有完整结构构型，并具有良好的自平衡及稳定性。
折叠装置的展开收拢尺寸及刚度大小可根据实际工程需要，通过改变胞元的个数、绳和杆的长度实现调控。
该装置在外部载荷作用下存在两种稳态模式。
两种稳态模式分别对应装置的折叠形态和展开形态。
两种形态可在合适的载荷作用下，实现稳定可靠转换。