本申请实施例提供一种抹灰方法及装置，涉及抹灰技术领域。
该装置包括激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；抹灰面板，用于根据参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离；解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。

李健 米野

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请实施例提供一种抹灰方法及装置，涉及抹灰技术领域。
该装置包括激光投线仪，安装在与抹灰墙面间隔固定距离设置的平行面上，用于发射平行于抹灰墙面的激光线，以构成激光线束面并作为抹灰面板移动的参考基准；抹灰面板，用于根据参考基准对所述抹灰墙面进行移动抹灰；至少两个图像传感器，安装在平行于抹灰面板的平面上，用于对所述激光线进行拍照，并通过所述激光线的图像数据获取所述图像传感器所在的直线与激光线的偏转夹角，以调节所述抹灰面板的水平角度和/或与激光线束面的距离；解决现有的抹灰面板移动方式导致各幅抹灰面之间出现高度差以及抹灰面倾斜、凹凸不平的问题。