本发明公开了一种车门的运动保护方法及系统，其中，车门的运动保护方法根据机动车辆所在路面的坡度以及车门的运动状态，计算保护阻力矩，并根据计算的保护阻力矩为车辆车门提供辅助阻力矩，以避免车门运动过快而可能对车门或车身造成损坏的情况出现，并且避免车门过快关闭带来的巨大声响对用户带来不良的使用体验。
具体地，车门的运动保护方法获取机动车辆所在路面的坡度、车门的打开角度、车门运动过程的角速度和角加速度，并根据获取的参数计算保护阻力矩，实现根据计算的保护阻力矩为车辆车门提供辅助阻力矩的目的。

车星祺

北京经纬恒润科技股份有限公司

100020 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层

本发明公开了一种车门的运动保护方法及系统，其中，车门的运动保护方法根据机动车辆所在路面的坡度以及车门的运动状态，计算保护阻力矩，并根据计算的保护阻力矩为车辆车门提供辅助阻力矩，以避免车门运动过快而可能对车门或车身造成损坏的情况出现，并且避免车门过快关闭带来的巨大声响对用户带来不良的使用体验。
具体地，车门的运动保护方法获取机动车辆所在路面的坡度、车门的打开角度、车门运动过程的角速度和角加速度，并根据获取的参数计算保护阻力矩，实现根据计算的保护阻力矩为车辆车门提供辅助阻力矩的目的。