本发明提供一种车辆用开闭体，能够避免在车辆的停车后，该车辆行驶时处于全闭异常的开闭体进行开动作的情况。
门ECU对作为开闭体的滑动门不能通过设于该滑动门的闩锁机构而在车辆的行驶中保持成全闭状态的全闭异常的发生进行检测。
另外，门ECU在检测到该全闭异常的情况下，执行用于对该滑动门赋予制动力的制动控制。
而且，门ECU保持在该滑动门发生的全闭异常的检测记录。
于是，门ECU在车辆的停车后，保持有全闭异常的检测记录的情况(设置有异常旗标，步骤502：是)下，在该车辆行驶前，基于该全闭异常的检测记录，执行用于对滑动门赋予制动力的制动控制(步骤507)。

美头良树 和泉健太 锦边健

爱信精机株式会社

日本国爱知县刈谷市朝日町2丁目1番地

本发明提供一种车辆用开闭体，能够避免在车辆的停车后，该车辆行驶时处于全闭异常的开闭体进行开动作的情况。
门ECU对作为开闭体的滑动门不能通过设于该滑动门的闩锁机构而在车辆的行驶中保持成全闭状态的全闭异常的发生进行检测。
另外，门ECU在检测到该全闭异常的情况下，执行用于对该滑动门赋予制动力的制动控制。
而且，门ECU保持在该滑动门发生的全闭异常的检测记录。
于是，门ECU在车辆的停车后，保持有全闭异常的检测记录的情况(设置有异常旗标，步骤502：是)下，在该车辆行驶前，基于该全闭异常的检测记录，执行用于对滑动门赋予制动力的制动控制(步骤507)。