本发明提供一种门夹物探测装置和门开闭装置，能够提高门夹住物的探测精度。
门夹物探测装置(1)探测用于将车辆的乘车口开闭的双开门(30)是否为门夹住物的状态，具备：获取部(11)，其获取第一探测传感器(53)的输出信号和第二探测传感器(54)的输出信号，其中，第一探测传感器用于探测被安装在第一门(31)的门框的第一弹性构件(51)的变形，第二探测传感器用于探测被安装在第二门(32)的门框的第二弹性构件(52)的变形；以及判定部(12)，其计算由获取部获取到的第一探测传感器的输出信号与第二探测传感器的输出信号之间的差即计算值，并且基于计算值来判定双开门(30)是否为门夹住物的状态。

林太郎 吉冈健伸 田边和男 李大林 牧平郁夫

纳博特斯克有限公司

日本东京都

本发明提供一种门夹物探测装置和门开闭装置，能够提高门夹住物的探测精度。
门夹物探测装置(1)探测用于将车辆的乘车口开闭的双开门(30)是否为门夹住物的状态，具备：获取部(11)，其获取第一探测传感器(53)的输出信号和第二探测传感器(54)的输出信号，其中，第一探测传感器用于探测被安装在第一门(31)的门框的第一弹性构件(51)的变形，第二探测传感器用于探测被安装在第二门(32)的门框的第二弹性构件(52)的变形；以及判定部(12)，其计算由获取部获取到的第一探测传感器的输出信号与第二探测传感器的输出信号之间的差即计算值，并且基于计算值来判定双开门(30)是否为门夹住物的状态。