本发明属于锁止、解锁技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱防震锁止和解锁机构，其特征在于包括设置在保管盒下方的两个端部带有缺口的货架托板，设置在保管盒每个端头处的两个锁止装置，与此两个锁止装置相对应的位于舵机之上的解锁装置，每个锁止装置包括固定在保管盒端头上的滑块轨道，设置在此滑块轨道内且与滑块轨道滑动连接的定位滑块，与此定位滑块固定连接的止动销，解锁装置包括两台模组电机，滚珠丝杠副和滚珠花键副，分别与滚珠丝杠副和滚珠花键副相连接的双向取送机械手。
本发明与原有的保管盒取送装置相结合，在货架托板配合下，利用定位滑块的重力作用锁止保管盒，提高了运行安全性的同时，降低了系统成本。

陈志彬 刘恩宇 杨丹 刘恩波 胡定成

辽宁科技大学 辽宁普天数码股份有限公司

114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号

本发明属于锁止、解锁技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱防震锁止和解锁机构，其特征在于包括设置在保管盒下方的两个端部带有缺口的货架托板，设置在保管盒每个端头处的两个锁止装置，与此两个锁止装置相对应的位于舵机之上的解锁装置，每个锁止装置包括固定在保管盒端头上的滑块轨道，设置在此滑块轨道内且与滑块轨道滑动连接的定位滑块，与此定位滑块固定连接的止动销，解锁装置包括两台模组电机，滚珠丝杠副和滚珠花键副，分别与滚珠丝杠副和滚珠花键副相连接的双向取送机械手。
本发明与原有的保管盒取送装置相结合，在货架托板配合下，利用定位滑块的重力作用锁止保管盒，提高了运行安全性的同时，降低了系统成本。