本发明提供一种抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法，涉及建筑机械领域。
所述抹灰机构包括支架、抹灰板和挡板机构。
抹灰板安装在所述支架上，用于涂抹料浆；抹灰板的两端均设置有挡灰机构，每个挡灰机构包括挡灰板及驱动组件，驱动组件设置于支架或抹灰板上，驱动组件的输出端与挡灰板连接，驱动组件能够驱动挡灰板挡灰位置和避让位置之间移动，当处于挡灰位置时，挡灰板从抹灰板的一侧伸出并与抹灰板侧端面抵接；当处于避让位置时，挡灰板完全收回至抹灰板背面。
本发明提供的抹灰机器人包括上述抹灰机构。
本发明提供的抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法能够防止料浆从抹灰板的侧边溢出，同时能够实现对阴角墙面和阳角墙面的抹灰。

梁统生 闫善韵 宋涛 齐博 王彪

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供一种抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法，涉及建筑机械领域。
所述抹灰机构包括支架、抹灰板和挡板机构。
抹灰板安装在所述支架上，用于涂抹料浆；抹灰板的两端均设置有挡灰机构，每个挡灰机构包括挡灰板及驱动组件，驱动组件设置于支架或抹灰板上，驱动组件的输出端与挡灰板连接，驱动组件能够驱动挡灰板挡灰位置和避让位置之间移动，当处于挡灰位置时，挡灰板从抹灰板的一侧伸出并与抹灰板侧端面抵接；当处于避让位置时，挡灰板完全收回至抹灰板背面。
本发明提供的抹灰机器人包括上述抹灰机构。
本发明提供的抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法能够防止料浆从抹灰板的侧边溢出，同时能够实现对阴角墙面和阳角墙面的抹灰。