本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人,包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。
本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务,并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境,锰结核的生长环境也得到了保护,开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境,极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。
刘贵杰 潘尾 冷鼎鑫 谢迎春 田晓洁 王泓晖
中国海洋大学
266061 山东省青岛市崂山区松岭路238号
本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人,包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。
本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务,并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境,锰结核的生长环境也得到了保护,开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境,极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。