本发明属于煤炭开采技术领域，公开了一种全煤巷道横轴掘进机、控制方法及应用，本体部前上方居中位置固定有横轴切割机构，本体部前方为铲板部；本体部下方设置有行走部，本体部上的机体各运动部位润滑点分散有润滑系统，本体部上方中间位置设置有除尘系统；本体部左右两侧设置有液压系统，本体部左侧中间位置设置有水系统，本体部后面设置有后支撑部；本体部左侧靠后面位置设置有电气系统，本体部中间位置设置有第一运输机。
本发明通过将电机置入横轴式截割滚筒内，改变电动机输出轴与横轴截割轴线成平行方向布局，用高可靠性的行星减速装置实现减速，使得切割机构整体结构简单，成本降低可靠性提高，空间利用率大大提高。

翟士军

山西晟特恒采矿工程机械有限公司

048000 山西省晋城市陵川县崇文镇郭家村

本发明属于煤炭开采技术领域，公开了一种全煤巷道横轴掘进机、控制方法及应用，本体部前上方居中位置固定有横轴切割机构，本体部前方为铲板部；本体部下方设置有行走部，本体部上的机体各运动部位润滑点分散有润滑系统，本体部上方中间位置设置有除尘系统；本体部左右两侧设置有液压系统，本体部左侧中间位置设置有水系统，本体部后面设置有后支撑部；本体部左侧靠后面位置设置有电气系统，本体部中间位置设置有第一运输机。
本发明通过将电机置入横轴式截割滚筒内，改变电动机输出轴与横轴截割轴线成平行方向布局，用高可靠性的行星减速装置实现减速，使得切割机构整体结构简单，成本降低可靠性提高，空间利用率大大提高。